Linux驱动程序的编译方式主要有两种：静态编译和动态编译。这两种方式各有优缺点，适用于不同的场景。
静态编译
静态编译是指将驱动程序代码直接编译到内核映像中。这样，当内核加载时，驱动程序也会随之加载。静态编译的优点是稳定性高，因为驱动程序代码已经与内核集成在一起，不会出现动态加载时可能发生的依赖问题。缺点是灵活性较差，如果需要更新驱动程序，必须重新编译整个内核，这对内核维护造成一定的工作量。
动态编译
动态编译是指将驱动程序编译成一个单独的可加载模块（LKM）。当需要加载驱动程序时，可以通过命令行或内核模块管理器将其加载到内核中。动态编译的优点是灵活性高，如果需要更新驱动程序，只需重新编译LKM即可，无需重新编译内核。缺点是稳定性相对较低，因为LKM在加载时可能会遇到依赖问题或冲突。
选择哪种编译方式
在选择编译方式时，需要根据实际情况来考虑。一般来说，如果驱动程序稳定性至关重要，并且不需要频繁更新，则可以使用静态编译。如果驱动程序需要频繁更新，或者其与其他内核模块有较强的依赖关系，则可以使用动态编译。
另外，需要注意的是，动态编译的驱动程序需要在内核启动后才能加载，而静态编译的驱动程序则会在内核启动时一起加载。因此，对于需要在内核启动时就使用到的驱动程序，必须使用静态编译。
