在 Linux 系统中,串口通信是与外部设备交互的重要方式之一。串口命令能够向串口设备发送命令或读取数据。为了实现更灵活的控制,我们有时需要定期执行串口命令,例如每 5 秒执行一次。
使用 while 循环
我们可以使用 while 循环来实现每 5 秒执行一次串口命令。while 循环是一种控制结构,只要满足指定的条件,就会一直执行循环体。在这个场景中,我们可以使用 sleep 命令来实现延时,每 5 秒执行一次串口命令。
!/bin/bash
while true; do
执行串口命令
echo "Hello, world!" > /dev/ttyUSB0
延时 5 秒
sleep 5
done
使用 crontab 计划任务
crontab 命令可以设置计划任务,在指定时间或间隔执行某个命令。我们可以使用 crontab 设置每 5 秒执行一次串口命令,这样就不需要一直运行脚本了。
crontab -e
在打开的 crontab 文件中添加以下内容:
*/5 * * * * echo "Hello, world!" > /dev/ttyUSB0
这表示每 5 分钟的整点执行一次命令。
使用 systemd 定时器
systemd 是 Linux 系统中一种强大的服务管理工具。它还提供了创建定时器的功能,可以用来自动执行任务。我们可以使用 systemd 定时器来实现每 5 秒执行一次串口命令。
[Unit]
Description=My Serial Command Timer
[Timer]
OnCalendar=*:0/5
[Install]
WantedBy=timers.target
将以上内容保存为一个文件,例如 my-serial-command.timer,并放置在 /etc/systemd/system/ 目录下。然后执行以下命令:
systemctl enable my-serial-command.timer
systemctl start my-serial-command.timer
通过使用 while 循环、crontab 计划任务或 systemd 定时器,我们可以实现每 5 秒执行一次串口命令,从而满足更灵活的控制需求。