USB（通用串行总线）是一种广泛应用于计算机系统和外设之间通信的工业标准接口。在高通 Linux 平台上，USB 驱动框架负责管理和控制 USB 设备的交互。
USB 驱动框架的体系结构
高通 Linux 下的 USB 驱动框架是一个模块化设计，由以下主要组件组成：
USB 子系统：负责 USB 设备的底层硬件访问和枚举。
USB 驱动：为特定的 USB 设备提供设备特定的功能和接口。
USB Gadget：为 USB 设备提供主机功能，允许 Linux 系统充当 USB 主机。
USB 核心：提供一个统一的接口，用于在 USB 子系统、驱动和 Gadget 之间进行交互。
USB 设备枚举过程
当一个 USB 设备连接到系统时，USB 驱动框架将执行以下步骤枚举设备：
1. USB 子系统检测到设备并初始化硬件。
2. USB 核心分配一个 USB 设备对象来表示设备。
3. USB 驱动框架搜索与设备匹配的设备驱动。
4. 如果找到匹配的驱动，则将其加载并初始化。
5. 一旦设备驱动准备好，设备将被激活并可供应用程序使用。
USB 驱动开发
为特定的 USB 设备开发驱动涉及以下步骤：
1. 了解设备的 USB 描述符和协议。
2. 编写一个设备驱动程序，实现 USB 驱动框架所需的接口。
3. 为驱动程序提供设备匹配表，以识别目标设备。
4. 编译和将驱动程序模块加载到内核中。
高通 Linux 下的 USB 驱动框架是一个功能强大的系统，它提供了管理和控制 USB 设备所需的灵活性。通过理解框架的体系结构和枚举过程，开发人员可以创建定制的驱动程序，以支持各种 USB 设备。
