Linux 内核提供了多种延时函数，允许程序员以精确、可控的方式延缓程序执行。这些函数在各种场景中至关重要，例如管理时钟、节流输出以及实现程序休眠。
udelay 和 mdelay
最常用的延时函数是 udelay() 和 mdelay() 。 udelay() 以微秒为单位指定延迟， mdelay() 以毫秒为单位。这两个函数都是阻塞的，这意味着程序执行将被完全暂停，直到指定的延迟时间过去。
例如：
c
udelay(100000); // 等待 100,000 微秒（0.1 秒）
mdelay(500); // 等待 500 毫秒（0.5 秒）
ndelay 和 mndelay
ndelay() 和 mndelay() 是非阻塞版的 udelay() 和 mdelay() 。它们立即返回，而无需等待指定的延迟。相反，它们返回一个表示剩余延迟时间的整数。程序员可以使用该整数来决定何时再次调用 ndelay() 或 mndelay() 。
例如：
c
int delay = ndelay(100000); // 返回剩余延迟时间
while (delay > 0) {
// 执行其他任务
delay = ndelay(0); // 更新剩余延迟时间
}
get_jiffies_64
get_jiffies_64() 函数返回内核自启动以来经过的 jiffies 数，jiffies 是 Linux 内核计时器中断的间隔期。此函数可用于比较时间值或创建自定义延迟。
例如：
c
unsigned long start = get_jiffies_64();
// 执行其他任务
unsigned long end = get_jiffies_64();
unsigned long elapsed = end - start; // 计算经过的时间，单位为 jiffies
Linux 内核的延时函数是用于在程序执行中引入精确延迟的重要工具。它们用于各种应用程序，从简单的时钟管理到复杂的程序休眠。通过了解这些函数以及它们的用法，程序员可以创建可靠且高效的 Linux 程序。
