点云库（PCL）是一个开源的C++库，用于处理点云数据。PCL库在机器人、计算机视觉和地形建模等领域有广泛的应用。本文介绍了如何在Linux系统上安装PCL库的步骤。
先决条件
在安装PCL库之前，需要确保您的系统满足以下先决条件：
* Ubuntu 16.04或更高版本或其它支持的Linux发行版本
* C++编译器（例如g++）
* CMake构建系统
* Boost库（版本1.58或更高）
* Eigen库（版本3.3或更高）
* Flann库（版本1.9或更高）
* VTK库（版本7.1或更高）
安装依赖项
要安装PCL库的依赖项，请执行以下命令：
bash
sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev
下载PCL库
从PCL库官方网站下载PCL库源代码：
bash
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.12.1.tar.gz
解压并构建PCL库
解压下载的源代码并进入解压后的目录：
bash
tar -xzvf pcl-1.12.1.tar.gz
cd pcl-1.12.1
使用CMake构建PCL库：
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
最后，使用以下命令编译并安装PCL库：
bash
make
sudo make install
