在嵌入式系统的世界中，设备树扮演着至关重要的角色，它定义了硬件平台的结构和配置。对于连接外围设备，设备树提供了描述串行外围接口 (SPI) 的方式，该接口以其灵活性和高效性而闻名。
SPI 控制器的配置
设备树中的 SPI 节点由"spibus"表示，它定义了控制器本身的配置。该节点包含以下属性:
* **reg:** SPI 控制器寄存器基地址
* **interrupts:** 控制器中断编号
* **clock-names: 时钟名称（例如"spi_clk"）
* **cs-gpios: 片选 GPIO 引脚数组（例如"/gpio1/gpio10")
SPI 从设备的注册
通过 SPI 连接的从设备在设备树中使用"spi-slave"节点进行注册。该节点指定了与控制器相连接的从设备及其配置。它包含以下属性:
* **reg:** 从设备寄存器基地址
* **interrupts:** 从设备中断编号（可选）
* **cs-gpios: 片选 GPIO 引脚（可选）
* **label: 从设备标签（例如"my_spi_device")
SPI 设备树示例
下面是一个设备树示例，它描述了一个带有两个从设备的 SPI 控制器:
/spibus@10000000 {
reg = <0x10000000 0x1000>;
interrupts = <10>;
clock-names = "spi_clk";
cs-gpios = "/gpio1/gpio10";
spi-slaves = <&spi_slave_1 &spi_slave_2>;
};
/spi_slave_1@0 {
reg = <0x20000000 0x1000>;
label = "my_spi_device_1";
};
/spi_slave_2@1 {
reg = <0x30000000 0x1000>;
cs-gpios = "/gpio2/gpio11";
label = "my_spi_device_2";
};
灵活的连接和控制
设备树描述中的 SPI 为灵活和可控的外围设备连接提供了丰富的可能性。它允许对控制器和从设备进行详细配置，确保系统满足特定要求。此外，它提供了对连接拓扑和设备属性的统一视图，简化了系统设计和维护。
