调试STM32是嵌入式开发中的一个重要步骤。在Linux下调试STM32与Windows下不同，但同样可以实现高效的调试。本文将介绍如何设置和使用Linux下调试STM32的工具链。
工具链安装
首先，需要安装必要的工具链，包括编译器、调试器和STM32库。对于Ubuntu用户，可使用以下命令安装：
bash
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch stm32flash
调试环境配置
配置调试环境需要创建启动脚本和连接设置。启动脚本用于加载和运行嵌入式代码，而连接设置用于定义与STM32的串口或JTAG连接。
启动脚本
启动脚本通常以 .ld 为扩展名，它定义了嵌入式代码的加载地址和运行地址。一个典型的启动脚本如下：
/* Linker Script */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
RAM (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
}
SECTIONS
{
.text : {
LOAD = FLASH,
RUN = RAM
}
.data : {
LOAD = FLASH,
RUN = RAM
}
.bss : {
LOAD = FLASH,
RUN = RAM
}
}
连接设置
连接设置指定与STM32的连接方式。对于串口连接，需要指定串口设备和波特率。对于JTAG连接，需要指定JTAG适配器和SWD/JTAG模式。
串口连接
bash
openocd -f interface/stlink.cfg -c "init; reset halt; load firmware.bin; resume"
JTAG连接
bash
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -c "init; reset halt; jtag newdap reset; load firmware.bin; resume"
使用GDB调试
安装好工具链并配置好调试环境后，就可以使用GDB调试STM32了。基本步骤如下：
1. 编译嵌入式代码并生成二进制文件。
2. 使用 arm-none-eabi-gdb 启动GDB，并加载二进制文件。
3. 设置断点和观察点。
4. 运行程序并单步执行。
5. 检查变量值和寄存器值。
Linux下调试STM32是一个相对简单的过程。通过安装必要的工具链、配置调试环境和使用GDB，可以高效地调试嵌入式代码，快速找出问题并进行修复。
