linux使用dts配置gpio

DTS简介

设备树(Device Tree, DTS)是一种描述SoC(片上系统)硬件的树状结构数据格式。它为Linux内核提供了设备的拓扑和配置信息，使内核能够在启动过程中识别和初始化外设。

使用DTS配置GPIO

GPIO(通用输入/输出)是SoC上可编程的数字输入或输出引脚。使用DTS可以在加载设备树时为GPIO引脚分配名称、功能和复用选项。

DTS配置GPIO示例

以下示例展示了如何在DTS中配置GPIO引脚：

dts

&led0 {

gpios = <&gpio0 1 0>;

label = "LED0";

output-low;

};

在此示例中：

- &gpio0 是GPIO控制器设备树节点的引用。

- 1 是GPIO引脚编号。

- 0 表示引脚电平为低。

- label = "LED0" 用于给GPIO引脚分配一个名称。

加载DTS

要在启动时加载DTS，需要使用以下命令行选项：

linux dtbs=.dtb

启用GPIO引脚

配置DTS后，可以使用以下步骤启用GPIO引脚：

1. 获取GPIO引脚的sysfs路径（例如， /sys/class/gpio/gpio2 ）。

2. 将 "export" 写入该路径，例如： echo export > /sys/class/gpio/gpio2 。

3. 将 "direction" 设置为 "out" ，例如： echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction 。

4. 将 "value" 设置为 "1" 或 "0" 以设置引脚电平。

优势

使用DTS配置GPIO提供了以下优势：

- 提供了一个统一的硬件配置机制。

- 提高了Linux内核的设备支持。

- 允许在运行时动态配置GPIO。