什么是Gpio中断？
GPIO（通用输入输出）中断是一种机制，它允许设备在特定引脚上检测到特定的电气变化时触发中断处理程序。在Linux系统中，Gpio中断提供了对硬件输入输出设备的实时控制。
Linux驱动Gpio中断机制
Linux内核提供了Gpio中断框架，允许驱动程序注册中断处理程序并响应Gpio中断。中断处理程序是当Gpio引脚检测到电气变化时调用的函数。
Gpio中断机制涉及以下组件：
- **中断控制器：**负责管理硬件中断并分派它们到处理程序。
- **中断描述符：**描述特定中断的详细信息，例如引脚号、中断类型等。
- **中断处理程序：**当特定Gpio引脚触发中断时执行的函数。
注册Gpio中断
在Linux驱动程序中注册Gpio中断涉及以下步骤：
- 获取Gpio引脚号。
- 分配中断描述符。
- 注册中断处理程序。
- 启用中断。
编写中断处理程序
中断处理程序是响应Gpio中断调用的函数。它通常执行以下任务：
- 确定触发中断的Gpio引脚。
- 读取引脚的值以确定中断类型。
- 执行适当的操作，例如更新设备状态或通知用户。
禁用Gpio中断
当不再需要中断时，可以通过调用 free_irq 函数来禁用Gpio中断。
使用Gpio中断的优势
使用Gpio中断具有以下优势：
- 提供对硬件设备的实时控制。
- 允许设备响应外部事件。
- 提高系统效率，因为中断处理程序只在触发中断时执行。
Linux驱动Gpio中断提供了一种在Linux系统中控制硬件输入输出设备的强大机制。通过了解中断机制和注册中断处理程序的过程，驱动程序开发人员可以创建响应Gpio中断的驱动程序，从而提高系统性能和用户体验。
