简介
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速、全双工的串行通信接口，广泛用于嵌入式系统中与外围设备通信。在Linux下，SPI可以通过用户空间应用程序或内核驱动程序来访问。
用户空间编程
使用用户空间应用程序访问SPI设备，需要安装libgpiod库。该库提供了对SPI设备的低级访问，可以使用C或Python等编程语言调用其函数。以下是使用C语言编写的一个简单的示例：
c
include
int main() {
int fd = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");
gpiod_line_request_output(fd, 0, "spi-mosi", 0);
gpiod_line_request_output(fd, 1, "spi-miso", 0);
gpiod_line_request_output(fd, 2, "spi-clk", 0);
gpiod_line_request_output(fd, 3, "spi-cs", 1);
return 0;
}
内核驱动编程
对于更复杂或要求更高的实时性的应用程序，可以使用内核驱动程序来访问SPI设备。Linux内核提供了用于SPI操作的通用驱动程序，名为spi-dev。要使用该驱动程序，需要在设备树中定义SPI设备，并在内核中启用spi-dev模块。
使用SPI设备
一旦访问了SPI设备，就可以使用以下 之一发送和接收数据：
* **Bit-banging：**直接操作GPIO引脚以发送和接收位。这种 简单但速度较慢。
* **使用SPI控制器：**Linux内核支持多种SPI控制器，可以提供更快的速度和更多功能。
选择哪种 取决于应用程序的性能要求和复杂性。
注意事项
SPI编程有一些注意事项：
* **时序要求：**SPI通信具有严格的时序要求，必须小心遵守。
* **数据大小：**SPI设备通常支持多种数据大小，例如8位或16位。需要根据设备requirements选择正确的数据大小。
* **片选：**SPI устройства часто имеют выделенный вывод для выбора чипа (CS), который используется для выбора конкретного устройства на шине SPI.
Linux下的SPI编程提供了与外围设备通信的灵活而强大的 。了解SPI接口的原理和在Linux下使用它的 对于嵌入式系统开发至关重要。
