STM32是意法半导体公司出品的一款高性能32位微控制器，以其低功耗、高性能和低成本而著称。要在Linux系统上编译STM32程序，需要安装必要的软件和配置环境，本文将介绍如何在Linux环境下进行STM32编译。
准备工作
在开始编译之前，需要确保系统中已安装以下软件:
GCC编译器（版本>=4.9）
GNU Make
STM32CubeIDE或STM32CubeProgrammer
STM32CubeMX
环境配置
配置环境需要将必要的环境变量添加到系统shell中，步骤如下:
打开终端，输入命令“vi ~/.bashrc”或“nano ~/.bashrc”
添加以下行到文件末尾:
export PATH=$PATH:/opt/stm32cubeide/bin
export PATH=$PATH:/opt/stm32cubeprogrammer/bin
export PATH=$PATH:/opt/stm32cubemx/bin
export ARM_GCC_DIR=/opt/arm-none-eabi/bin
保存并退出文件
使修改生效，输入命令“source ~/.bashrc”
编译STM32程序
完成环境配置后，就可以开始编译STM32程序了:
使用STM32CubeMX创建工程
打开STM32CubeIDE并导入工程
点击“Project”->“Build Project”
编译完成后，可在工程目录下的“Debug”文件夹中找到可执行文件（.bin）
下载程序
编译完成后，需要将程序下载到STM32设备中:
连接STM32设备到计算机
打开STM32CubeProgrammer
选择要下载的设备并打开“Target”菜单
点击“Erase Chip”和“Program”按钮，等待下载完成
运行程序
下载程序后，即可运行程序:
拔掉STM32设备与计算机的连接
给STM32设备供电
观察STM32设备上的 LED指示灯或其他输出设备是否工作
