在多线程编程中，常常需要等到一个或者多个线程执行完毕，才能继续后续操作。本文将介绍Linux中等待线程结束再执行的几种 。
pthread_join()函数
pthread_join()函数用于等待一个线程结束。其原型如下：
c
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
其中，thread是需要等待的线程ID，retval是一个指向返回值的指针。线程执行完毕后，其返回值将存储在retval中。
sem_wait()和sem_post()函数
sem_wait()和sem_post()函数通过信号量实现线程之间的同步。其原型如下：
c
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
其中，sem是一个信号量变量，通常在主线程中初始化为0。当一个线程需要等待另一个线程时，它调用sem_wait()函数，这将阻塞线程直至信号量变为非零。当需要线程唤醒时，主线程调用sem_post()函数将信号量加1。
condition variables
条件变量是一个线程同步原语，允许线程等待某个条件满足。其原型如下：
c
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
其中，cond是一个条件变量，mutex是一个互斥锁，用于保护对条件变量的访问。当一个线程需要等待条件满足时，它调用pthread_cond_wait()函数，这将阻塞线程直至条件变量被另一个线程唤醒。当条件满足时，另一个线程调用pthread_cond_signal()函数唤醒等待的线程。
总之，pthread_join()函数、sem_wait()和sem_post()函数以及条件变量是Linux中等待线程结束再执行的几种 。不同的 适合不同的场景，具体选择取决于应用程序的具体需求。
