嵌入式Linux是一种专用于嵌入式系统的Linux内核,具有资源消耗低、内核小、可定制性强等优点。其一般流程如下:
1. 启动过程
嵌入式Linux启动时,通常会执行以下步骤:
Bootloader初始化硬件,加载内核镜像
内核解压,并初始化内存管理单元(MMU)
内核启动任务调度器,创建第一个进程
Root文件系统挂载,并执行init进程
2. 设备驱动加载
init进程会加载必要的设备驱动程序,使嵌入式系统能够与外围设备通信。设备驱动程序通常在内核编译时静态链接,或者通过模块加载机制动态加载。
3. 文件系统挂载
init进程还会挂载文件系统,包括根文件系统和其他辅助文件系统。根文件系统通常包含操作系统和应用程序的必要文件,而辅助文件系统可以用于存储用户数据或日志。
4. 用户空间启动
文件系统挂载完成后,init进程会启动用户空间。用户空间是应用程序和服务的运行环境,与内核空间隔离。在用户空间中,init进程会启动必要的服务和应用程序。
5. 系统运行
嵌入式Linux系统启动后,内核继续管理系统资源,例如内存、CPU时间和设备访问。用户空间中的应用程序和服务可以与内核交互,执行各种功能,例如数据处理、用户界面和网络通信。
6. 故障处理
嵌入式Linux系统可能遇到各种故障,例如硬件故障、软件错误或电源故障。内核和用户空间应用程序都可以通过异常处理机制和日志记录来处理故障。
7. 系统关机
当嵌入式Linux系统需要关机时,init进程会终止所有用户空间进程,并卸载设备驱动程序。内核随后会关闭硬件并进入关机状态。