串口通信是一种广泛用于嵌入式设备、传感器和工业自动化等领域的通信形式。在Linux系统中,可以通过特定的命令和工具来接收串口数据。
设置串口
在使用串口接收数据之前,需要设置好串口设备。这包括指定串口设备的设备文件路径、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。例如,以下命令设置串口设备"/dev/ttyS0"为115200波特率、8个数据位、1个停止位和无校验位:
bash
stty -F /dev/ttyS0 115200
接收串口数据
设置好串口后,就可以使用以下命令接收串口数据:
bash
cat /dev/ttyS0
该命令会持续监听串口,并输出接收到的数据。可以将该命令重定向到文件或使用管道进一步处理接收到的数据。
监听特定字符
有时需要监听串口上的特定字符。这可以使用expect
命令来实现。例如,以下命令监听串口上的字符"A",并输出接收到的字符:
bash
expect -c "spawn cat /dev/ttyS0; expect A; send "Received A\n""
expect
命令将启动一个子shell并执行cat /dev/ttyS0
命令。当串口接收到字符"A"时,expect
会捕获该字符并发送"Received A"字符串。
设置超时
对于需要处理大量数据的串口通信,可以设置超时以防止进程堵塞。这可以使用timeout
命令来实现。例如,以下命令在5秒内监听串口上的数据,超时后输出"Timeout"字符串:
bash
timeout 5 cat /dev/ttyS0 || echo "Timeout"
通过使用Linux提供的命令和工具,可以轻松地接收和处理串口数据。这在嵌入式开发、工业自动化和物联网等领域有着广泛的应用。