I2C总线是一种广泛用于嵌入式系统中的简单双向通信协议。在Linux系统中，可以通过i2c-dev接口与I2C设备进行通信。设置I2C波特率对于确保通信的可靠性和效率至关重要。
读取波特率
要读取当前I2C总线的波特率，可以使用以下命令：
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/baudrate
其中"i2c-0"表示第一个I2C总线。这将输出当前波特率的十进制表示。
设置波特率
要设置波特率，可以使用以下命令：
echo <波特率> > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/baudrate
其中"波特率"为所需波特率的十进制值。常见的波特率包括100kHz、400kHz和1MHz。
有效波特率
需要注意的是，实际的通信波特率可能会与所设置的波特率略有不同。这是因为I2C协议中存在一些开销，例如起始和停止位。可以通过以下计算公式估算有效波特率：
有效波特率 = 设置波特率 / (1 + 开销比例)
对于标准模式I2C（100kHz），开销比例约为0.25。因此，如果将波特率设置为100kHz，有效波特率约为80kHz。
注意事项
在设置I2C波特率时，需要注意以下事项：
I2C总线上的所有设备都必须使用相同的波特率。
波特率的选择应基于传输数据的速度和可靠性要求。
较高的波特率可以提高数据传输速率，但可能会降低通信的稳定性。
通过正确设置I2C波特率，可以优化通信性能，确保嵌入式系统中的可靠数据传输。
